A descrição geométrica de um quadrilátero com dois pares de lados adjacentes congruentes (algumas definições exigem que os dois pares sejam distintos, de modo que um losango NÃO seja uma pipa) é tirada do nome do brinquedo que voa, com o qual ela se assemelha (embora em muitas culturas as pipas voadoras tenham diferentes formatos).
John Conway afirmou que o uso de "pipa" na acepção de objeto geométrico tem apenas algumas décadas. Ele escreve, "algumas décadas atrás, a maioria dos autores diria algo como ... um quadrilátero "em forma de pipa" ... deixando essas aspas para mostrar que se sentiam desconfortáveis em usar esse termo informal (que também significa "ave", "brinquedo" etc.) em um sentido técnico.
Em 2002, ao visitar uma exposição chinesa, Land of the Dragon, no museu Dennos em Traverse City, Michigan, o matemático Pat Ballew deparou-se com a seguinte informação histórica sobre pipas:
"Em 206 a.C., o general Han Hsin tentou tomar o castelo de um inimigo. Ele empinou uma pipa sobre o centro do castelo e mediu a quantidade de corda que foi usada. Então ele fez seus estudiosos calcularem a distância até o centro do castelo no nível do solo, e cavou um túnel sob as paredes do castelo até a distância descrita e emergiu para tomar a fortaleza completamente de surpresa."
(https://pballew.blogspot.com/2024/11/kite-dart-strombus-history-and.html)
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