A palavra "sincero" veio de "sine cera" (sem cera). Essa junção de palavras latinas também deu origem a "sincero" (em espanhol), "sincero" (em italiano), "sincère" (em francês), "sincere" (em inglês) e "sincer" (em romeno).
Cícero, em seu tratado "De Amicitia" (Sobre a amizade), a usou com o mesmo significado
A versão mais comum para a origem dessa palavra é que, em Roma, os escultores desonestos, quando esculpiam uma estátua de mármore com pequenos defeitos – trincas ou pequenas imperfeições no material ou na confecção – usavam uma cera especial para ocultar e esconder essas imperfeições nas estátuas e de um modo que o comprador não percebesse.
Com o tempo, as pessoas que compravam essas estátuas descobriam as imperfeições, ou seja, descobriam que era uma escultura "cum cera". Os escultores honestos faziam questão de dizer que suas estátuas eram "sine cera", ou seja, perfeitas, sem defeitos escondidos.
Há ainda outra versão para a origem da palavra. Segundo esta versão, os artesãos romanos fabricavam vasos de cera. Se a cera era de excelente qualidade – pura –, o vaso tinha uma transparência que permitia ver os objetos colocados dentro dele. Os romanos apreciavam muito um vaso assim e diziam que era um vaso que parecia não ter cera, límpido, que deixava ver o que estava dentro dele.
Não importa a versão, com o tempo, a palavra "sincera" passou a ser usada no sentido que é utilizada atualmente e que tem tudo a ver com a história subjacente a seu significado original.
http://www.epochtimes.com.br/conheca-origem-palavra-sincero/
Com toda a sinceridade, nunca encontrei um etimologista de verdade que desse crédito a essa história. A origem do adjetivo latino "sincerus", matriz do nosso, está provavelmente na junção de "sin" (um só) com "cerus" (que cresce, que se desenvolve), resultando na ideia de algo que é sempre igual a si mesmo, sem qualquer impureza, ambiguidade, surpresa. Sua primeira acepção no latim clássico era "puro, que não tem mistura (…), de boa qualidade" (Saraiva).
Sérgio Rodrigues, http://veja.abril.com.br/blog
Verdadera etimología de «sincero»
El adjetivo procede directamente del latín sincēru, y ya al menos Cicerón (siglo i a. C.) lo usó con el mismo significado que se le suele dar hoy en día (DLE: «modo de expresarse o de comportarse libre de fingimiento»), por ejemplo en su tratado De amicitia (Sobre la amistad):
omnia fucata et simulata a sinceris atque veris todo lo fingido y falso puede distinguirse de lo sincero y verdadero.
http://www.delcastellano.com/etimologia-sincero/
Nos dicionários Houaiss e Aurélio não aparecem essas supostas etimologias.