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A Austrália tinha nome antes de ser descoberta.
Geógrafos antigos supunham que a terra no Norte deveria ser equilibrada pela terra no Sul. Aristóteles escreveu que "deve haver uma região com a mesma relação com o polo Sul como o lugar em que vivem os ursos com o nosso polo". E lendas romanos contavam de uma Terra Australis Incognita, uma "terra desconhecida do Sul", mais de um milênio antes de os europeus descobrirem o continente australiano.
O nome Austrália foi popularizado por Matthew Flinders, que usou o nome que seria formalmente aprovado em 1804. Ao elaborar o seu manuscrito e as cartas para o seu A Voyage to Terra Australis de 1814, ele foi convencido por seu patrono, Sir Joseph Banks, a usar o termo Terra Australis pois este era o nome mais familiar ao público.
Flinders fez isso, mas permitiu-se a uma nota de rodapé:

"Se eu me permiti a qualquer tipo de inovação no termo original, teria sido para convertê-lo para Austrália; como sendo mais agradável ao ouvido e uma assimilação dos nomes das outras grandes porções da terra."

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