Descalço ou de chinelo?

O artigo 252 do Código de Trânsito Brasileiro (CTB) estabelece que é infração média dirigir usando calçado que não se firme nos pés ou que comprometa a utilização dos pedais.
(Dirigir descalço é permitido.)

- Descalço e a pé já estou faz tempo! @Express222Klaus

- Quantas infrações de trânsito o Sr. Flintstone está cometendo?